En date du 29 juin 1967, la loi abolissant le service militaire obligatoire et introduisant ainsi le volontariat est promulguée par S.A.R. le Grand-Duc Jean.

En 50 ans, plus de 8 350 soldats volontaires se sont engagés au sein de l'Armée luxembourgeoise. À partir de 1987, le service militaire volontaire est ouvert aux femmes luxembourgeoises.

La loi du 20 décembre 2002 permet ensuite aux ressortissants des États membres de l'Union européenne d'accéder au volontariat.

Depuis le début des années 1990, l'Armée luxembourgeoise participe régulièrement à des opérations de maintien de la paix décidées dans le cadre d'organisations internationales.